ucos多任务设计,ucos创建任务流程图

谁有ucos多线程程序设计的例子

这里有几个实例： 多线程的概念在此就不多说了，打个通熟易懂比方，把自己看做一个进程，做的每件事都看做为线程，自己可以同时玩魔兽和听歌，那么玩魔兽和听歌就是两个线程，为多线程。

与DOS和早期的Windows不同，Unix/Linux系统是真正实现多任务操作的系统，可以说，不使用多进程编程，就不能算是真正的Linux环境下编程。

sub ax，1 ；线程2，这时候ax=99 mov A，ax ；线程1，这时候A=99 mov A，ax ；线程1，这时候A=99 我们本来期望两个线程进行两次自减，但是结果却只减了1次。

进程与线程的概念与操作系统无关，不过像uC/OS只有线程的概念，没有进程。Linux与WinCE类的嵌入式系统与PC系统关于进程的概念一样。

Runnable接口只有一个方法run（），我们声明自己的类实现Runnable接口并提供这一方法，将我们的线程代码写入其中，就完成了这一部分的任务。

为什么说操作系统ucos是实时的?ucos是多任务的?

1、实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。

2、uC/OS II（Micro Control Operation System Two）是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。

3、ucos ii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。

如果您对uCOS比较熟悉,麻烦给解答一下这个问题,谢谢了!

OSTaskCreate只是创建任务，将任务相关信息（任务入口地址，参数，堆栈，优先级）通知系统。OSStart才是开始多任务执行。

ucos的进程调度是基于抢占式的，优先级较高的任务可以抢占系统的内核。 只是由于抢占式的机制，导致ucos下的优先级不能相同。

首先你应该知道一个任务的生命周期，建立，挂起，删除，恢复。ucos是基于优先级的而不是时间片轮转。切换就是看当前所有任务的优先级，先实现最高的，依次执行。

实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。

从内核角度讲：简化的（忽略一些细节），UCOS启动时会创建一个idle的任务，这个任务是最低优先级的，且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务，系统维护了一个任务列表（TCB）。

启动代码没有必要完全看懂，随着你的应用，会渐渐了解的，主要就是一个SP的初始化和PC的跳转。

在uc/os-ii上进行多任务的调度,设置三个任务,任务一代码中使用了while...

为什么要跳出呢，ucos本来就是用while（1）来实现任务的死循环的。你想切换到其他的任务只需要OSTimeDly一下，就能挂起当前任务切换到其他任务。

void task_xxx（void *pArg）{/* 该任务的初始化工作 */…… /* 进入该任务的死循环 */while（1）{……}}每个用户的任务都必须符合事件驱动的编程模型，即uC/OS-II的应用程序都必须是“事件驱动的编程模型”。

使用ucOS构建系统时，你的所有用户事务（需要做的事情）可以被划分到多个任务里，ucOS可以根据你的实际设计，按优先级调度他们（协调该先执行哪一个任务，并立即执行），这就可以说，ucOS是多任务了。

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