凸轮机械手设计,机械课程设计凸轮

机械手臂的组成部分

1、一般来说，6轴机械臂由多个部件组成，包括机械臂本体、电机、减速器、编码器、传感器等。

2、手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。

3、手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。

4、SCARA型机械手臂：由3或4个关节组成，即1个旋转关节和2或3个平移关节，可实现水平平移、垂直上下、旋转和伸缩等多种运动。

5、组成结构 机械手 机械手臂是机械手的主要部分，它是撑手腕、手指和工件并使它们运动的机构。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。

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