二级行星轮减速器设计,二级行星齿轮减速器结构简图

两级行星齿轮减速机传动比范围是多少?

行星齿轮减速器运转平稳，噪声小使用寿命达10年以上。

通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。

普通齿轮减速机单机速比为200比双机速比为3600比1。行星齿轮减速机单机速比为10比双级可以100：三机速比为1000比四机速比可以10000比1。

行星减速机的级数不一样，传动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小：一级（单级）传动效率为98%。

具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。

传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。

什么是2级和3级减速机?

每对传动副（即每对齿轮）称为减速机的一级，例如III级减速机，就是说从动力输入端开始，到动力输出，要经过三级减速，要三对齿轮传动，而单级减速机呢？就是有一对齿轮咯。

效率会有所下降。一般行星减速机的级数为分1级，2级和3级。行星减速机常用的减速比 1级：10 2级：130、340、50、70、90、100 其中9这三个减速比是比较少见的。

轴心线位置不同。同轴式减速器：输入轴与输出轴的轴心线在同一直线上，如果是二级，要加一中间轴。展开式减速器：输入轴与输出轴的轴心线在同一水平面上，例如输入轴在左侧时，通过中间轴，再到右侧的输出轴。

为什么齿轮减速机会有分级数？是为了合理的分配传动比，若传动比分配的不合理可导致：结构过大，比例失调，速轮磨损加剧等，一般的传动比分配为（直齿）：常用的采用一级、二级齿轮减速机。

D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮。型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。

r系列减速机(r系列减速机结构示意图)

1、R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。

2、RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

3、RV减速机由行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速机都被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。

4、下图是单级齿轮减速机的结构简图，下面对其主要零件的成形方法进行分析。箱体和箱盖箱体和箱盖是减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。

5、RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。

6、从合富源工程师给出的行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。

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