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  六自由度机器人设计,六自由度机器人设计说明书

  空间的六个自由度是怎么规定?1、X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。这六个自由度。组合起来能使物体（零件）实现任意位置、任意...

  发布时间：2024-02-09 分类：资讯 浏览：17 评论：0

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  五自由度机械手设计,五自由度机械臂设计

  机械手臂的组成部分手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转...

  发布时间：2024-02-06 分类：资讯 浏览：25 评论：0

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